针对异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速、磁链估计问题，提出一种基于无轨迹卡尔曼滤波（UKF）的状态估计算法。为避免常用的对称......

基于Unscented变换(UT),在最小偏度单形采样策略中使用比例修正算法,提出了一种比例最小偏度单形采样的Unscented卡尔曼滤波(UKF)......

在SINS/GPS组合导航系统中,传统的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)采用对称采样无迹变换(unscented transform,UT),......

针对四旋翼无人机姿态解算过程中噪声干扰造成的飞行波动,在无迹卡尔曼滤波（UKF）的基础上进行改进,采用了迭代卡尔曼滤波（ISR-UKF）和结......