【摘 要】
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安装巡检机器人后，水泵房、胶带运输巷，可以实现无人值守，有人巡视，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，将事故隐患消除在萌芽状态，大大提高了设备运行的可靠性。以前人工巡检，靠
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安装巡检机器人后，水泵房、胶带运输巷，可以实现无人值守，有人巡视，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，将事故隐患消除在萌芽状态，大大提高了设备运行的可靠性。以前人工巡检，靠望、听、摸、感，现在通过门限报警，可以精确检测出设备的数据，为排查处理隐患打下了基础。同时将数据记录存档，为后期的数据评价提供了宝贵资料。
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