【摘 要】
：
提出了一种采用磁强计和单轴微机械陀螺的低成本磁-惯性姿态测量方法.介绍了系统的基本组成及其工作原理.三分量磁强计固连在弹体上,三轴与弹体坐标系重合,单轴微机械陀螺安
论文部分内容阅读
提出了一种采用磁强计和单轴微机械陀螺的低成本磁-惯性姿态测量方法.介绍了系统的基本组成及其工作原理.三分量磁强计固连在弹体上,三轴与弹体坐标系重合,单轴微机械陀螺安装在弹体轴线上;对陀螺测量的滚转角速率实时积分得到弹体滚转角,结合三轴磁强计输出的地磁分量测量值,通过求解姿态解算方程获得姿态信息.建立了弹体姿态解算数学模型,以某火箭弹为例,对该模型进行了仿真.误差分析表明：姿态角解算结果具有较小的误差,且误差不随时间积累.
其他文献
在阐明农业产业化主体价值创新丰富内涵的基础上,指出农业产业化主体价值创新是一种全新的产业发展理念,提出加速农业科技成果向现实生产力的转化,奠定了农业产业化主体价值
对冬小麦杂种F128个组合及其8个亲本沉降值进行了杂种优势和配合力分析，结果表明：沉降值的平均优势和超亲优势均极小，但组合问具有明显的差异，基因作用方式主要是加性，也有部分显
我国社会保障制度体系正在完善之中，工伤保险制度的实施对于保障劳动者的合法权益发挥了重要作用。工伤认定是落实工伤保险制度的关键一环，能否体现法律的人文关怀，传递人性温暖，表面上看是道德问题，但实质上是正确认识立法宗旨和立法精神，把握公平正义，维护劳动者合法权益的司法问题。对工伤认定法律法规内涵的探讨解读，有助于准确地把握立法原意，有助于正确理解和适用工伤制度，确保裁判尺度统一，实现实质公正，更好的保
利用循环过热与玻璃熔融净化相结合的方法制备了不同过冷度下Cu-15wt%Fe包晶合金试样,结合相关理论详细阐述了过冷Cu-15wt%Fe合金熔体的凝固组织演化机制.结果表明,液相分离