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使用Pro/E软件建立了公交车门的三维仿真模型,并设定两种速度模式,分别对车门的开-关运动进行了仿真。仿真结果表明：在第一种速度模式下,t=0.5s,4s,5s,8.5s时,公交车门在运动过程中存在着抖动的现象;在第二种运动模式下,公交车门运动较平稳,没有出现抖动。基于Pro/E的公交车门运动仿真,对优化公交车门的结构及运动设计具有一定的指导意义。