基于粒子滤波的静态目标检测算法研究

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由于粒子分布随机性的存在,传统粒子滤波算法无法准确获取静止目标的中心点和目标偏移信息,常因此导致误检.所提算法在现有粒子滤波框架内增加背景模型,利用中心点以及目标偏移信息检测到目标发生运动状态转换,再将被跟踪目标与背景模板进行匹配,根据其相关度判断目标的状态.多场景下的实验结果表明,该方法对视频场景中的静态目标有较高的检测精度和鲁棒性,同时实现了较低的误警率.
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