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建立一种实用的视觉引导下的工业机器人对一般形状、任意轨迹运动物体的跟踪系统。视觉系统采用合作目标识别的方法从图像中提取出目标物体，基于直接线性变换方法实时计算得到运动物体的位置信息。利用机器人关节空间的路径规划和路径修正命令实现对物体跟踪。
视觉引导下机器人任意轨迹跟踪试验研究
【摘 要】
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建立一种实用的视觉引导下的工业机器人对一般形状、任意轨迹运动物体的跟踪系统。视觉系统采用合作目标识别的方法从图像中提取出目标物体，基于直接线性变换方法实时计算得到
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助项目（2006AA04Z255）
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