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利用理论计算、数值计算与测试方法对悬臂梁的模态参数进行了比较研究。理论计算采用基于欧拉-伯努利梁理论的方法,数值计算采用工程分析软件ANSYS,测试方法采用西门子LMS模态分析与测试工具包,由上述三种方法得到了悬臂梁的固有频率和模态振型,比较了不同方法之间产生差异的原因。该工作可为悬臂梁的工程应用提供参考。