基于SMA丝驱动的仿生捕蝇草设计与实验研究

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捕蝇草具有独特的闭合机制、细胞感应及传递系统,可以快速有效地捕捉猎物。以形状记忆合金丝为驱动材料,通过对捕蝇草的运动机理及运动特性进行分析,研制了一种仿生捕蝇草。建立了仿生捕蝇草单叶片的力学模型,设计并搭建了实验测试平台,通过对仿生捕蝇草单叶片进行性能测试,得到了通电电压、通电电流、占空比对仿生捕蝇草叶片弯曲角度的影响,进而确定了相应控制参数。对仿生捕蝇草进行了功能性实验,实验结果表明:在8 V、3 A、100 ms的参数设置下,仿生捕蝇草最大张开角度为58°,捕捉迅速,响应时间快,能够完成捕捉动作,且具
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中国是世界上最大的发展中国家,正处于经济的快速发展时期,投资仍然是经济增长的关键要素,但是为了应对气候变化以及兑现在哥本哈根会议上的承诺,传统投资需要向低碳投资转型。文章以农、交、工、商、建五大产业为视角,基于固定效应面板模型和门槛模型,实证分析能源结构、GDP、环境规制等要素对投资资本的影响,同时探究了这一影响在不同产业之间的异质性。得出基本结论:能源结构与产业投资反向变化、环境规制与产业投资之间呈现倒“U”型的非线性关系,并得出了其临界值,GDP普遍推动了产业投资的增长。最终提出从环境规制和技术水平两
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本文通过收集与罗列有代表性的国际DRGs发展经验,回顾DRGs在我国的发展历程,为今后DRGs的运用提供科学的决策资料。当今医疗管理界,对医疗产出的定义一直较为困难。如何找到公认的医疗相关标准对患者的疾病复杂程度进行有效测量,并结合卫生经济学指标对区域机构进行医保偿付,则成为各国卫生行政部门的共同课题。在各国反复研究后,疾病相关分组,即DRGs(DiagnosisRelatedGroups)应运而生。DRGs译为(疾病)诊断相关分组,它是基于统计控制理论,将具有相同特征的住院病人进行归类统计的一种管理学方
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在《中国医院院长》杂志策划推出的《医言堂》直播会议上,大连大学附属中山医院副院长姜万维介绍,大连市人口745万,三甲医院有7家,但二级医院和公立的基层医疗机构数量偏少、规模较小、技术能力较弱,区域医疗卫生体系本身在做好分级诊疗方面面临资源布局的挑战。但在三级公立医院绩效“国考”、DRG支付改革形势下,大型三甲医院必须引导常见病、多发病患者下沉,主动打造适宜区域实际情况的分级诊疗模式。本文为姜万维对大连大学附属中山医院近年来主导的分级诊疗系列工作的情况总结与介绍。
上海市第十人民医院探索以床位主诊医师负责制的管理模式为抓手,进一步提高医务人员服务态度和水平,从而提升患者满意度。患者满意度,是患者对健康、疾病、生命质量、状况诸多方面的要求产生一种对医院医疗服务的期望,基于这种期望对经历的医疗服务进行主观评价,即医院医疗服务达到患者期望值的程度。同时,又是患者对直接体验医疗服务后的重要反馈,是了解医院的医疗服务质量、医德医风等情况的重要指标。医院精细化管理是医疗服务质量的精细化对现代管理的必然要求,是将精细化管理的理念、内涵和方法贯彻于医院日常管理中,其核心是\"精
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低碳导向下中庭玻璃采光顶与遮阳整合设计是实现中庭建筑节能、降低碳排放的有效途径。文章以典型中庭建筑为研究对象,以低碳节能和室内光环境优化为目标,阐明了造型特征因子、材质构件因子和控制方式因子对采暖制冷和照明能耗的影响,分析了遮阳空间位置、采光玻璃和遮阳材料、遮阳控制设定等因素对中庭建筑能耗和自然采光的影响,通过单一因素模拟、多因素线性回归和室内采光均匀度效果等综合分析,提出节能和自然采光影响的最优方案,玻璃采光顶与遮阳整合设计时选择较低太阳得热系数和热工系数的玻璃材质,有效降低了照明及采暖制冷能耗,实现了
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