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TETRA数字集群通信系统是ETSI推出的新一代数字集群通信标准，该标准在2000年前后进入中国后，TETRA数字集群系统在我国获得了较大规模的应用。移动性管理是TETRA集群系统（空中接口协议栈）的重要组成部分。本文在分析TETRA移动性管理的各功能实体的基础上，提出了TETRA终端移动性管理实体的开发过程，并用C语言编程实现后在OMAP5912（ARM和DSP）平台上测试，测试结果与协议标准一致。