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设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
惯性盘倒立摆的部分变量镇定
【摘 要】
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设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了
【机 构】
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中南大学信息与工程学院,西北工业大学自动化学院,东华大学应用数学系
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2006年03期
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