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为解决在末制导阶段引入直接力控制的时机问题,提出了一种基于模糊规则的设计方法。文中以应用广泛的比例导引律为基础,将剩余时间、目标机动、导弹需用过载、导弹速度这四个影响直接力引入时间的因素综合考虑,对直接力引入时机进行分析,利用模糊规则将四者综合,得到直接力引入时机。通过数字仿真,验证了该设计方法能够有效解决在末制导阶段直接力引入时机问题。