基于最少拍数字控制器的设计与仿真

来源 :自动化与信息工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guohan123123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
最少拍控制器是基于准确的被控对象而建立的一种控制算法。为了解决最少拍控制系统实验教学环节中控制器算法与被控对象传输函数难以匹配而导致输出波形不理想的问题。文章针对一阶惯性积分系统的实验电路,验证了最少拍控制器的优点,并提出了一种实验方法,利用MATLAB仿真平台,提出了一种新的仿真思路,该仿真电路不仅实现了系统参数的匹配,提高系统快速响应性;而且把仿真电路与实际实验电路结合起来,实现了近似模拟实际实验电路,完成了实际实验电路的测试指标,仿真结果比实际实验电路输出结果更贴近理论计算结果,提高了实验数据的可读性,这就更易于初学者学习掌握最少拍控制系统在实际系统中的应用,因而,这种仿真思路具有较高的参考价值。
其他文献
从某种意义上说,日本的观光立国战略能否成功实施,关系到日本国内经济社会结构等一系列重大问题。对外放宽对中国民众赴日的签证,可以说是日本推进"观光立国"极为重要的一步
期刊
新课程改革后,教材编写和语文教学都忽视了书法教学,也忽略了书法在语文教学中的价值。作为传统优秀文化代表的书法艺术应该回归语文教学,以培养学生的良好品质,传承文化精粹
目的:观察乳腺癌中雌激素受体(ER)和孕激素(PR)表达情况;统计分析ER和PR表达与患者一线方案术后辅助化疗预后的相关性。方法:42例确诊乳腺癌患者,均接受乳腺癌根治术,临床分
欧洲中世纪的世俗文学虽然相对于教会文学有明显的世俗性特征 ,但并非纯然的世俗文学 ,也非古希腊—罗马文化传统的简单延续。英雄史诗、骑士文学、市民文学作为世俗文学的主
卢梭是一位启蒙哲人 ,但又有理不清、割不断的教士情怀与基督教情结。他把人自己当作神 ,坚信人类可以在现世社会中建立天国般的彼岸世界。他笔下的“新人”形象蕴含教士的秉
定位误差的大小决定工件的加工精度能否满足加工要求。分析了定位误差的产生原因,说明了定位误差的计算过程和步骤,并讨论了几种典型定位方式的定位误差。
为了探寻父母教养方式对小学生积极心理品质的影响,采用"亲子关系诊断测验(PCRT)"和自编"小学生优势品质问卷"对天津市三所学校的410名小学生及其家长进行问卷调查分析。研究
品牌网络商城以其品牌独特性、关誉度、号召力等优势为依托实现潜在品牌拓展消费效应:品牌拓展具有优势和劣势.探索适合国内品牌网络商城品牌拓展商业模式和创新策略.推动品牌网
微课程是一种新型的教学手段,这种教学手段为学生提供了在线、移动的学习途径。微课程和传统教学模式拥有同样一套完整的教学内容,其教学环节也是循序渐进,并具有创新的特点
本文在借鉴国外小额诉讼解决诉讼公正与效率的先进经验下,指出我国小额诉讼制度存在的效率与公平问题,提出构建我国小额诉讼制度的措施,以求实现诉讼公正与诉讼效率的和谐统