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在介绍和分析认证路由协议ARAN后，发现其存在着无法防范认证节点丢弃数据包或者不参与到路由发送中去等弱点。因此，本文在ARAN的基础上提出了一种基于全局信誉机制的认证路由协议（RARAN）。其主要思想是计算和存储节点的全局信誉值并以此作为路由选择的依据来促进节点间的相互合作。仿真结果显示，在RARAN网络中存在自私节点的情况下，与ARAN相比，在协议的安全性和网络的包传输率等方面具有更好的性能。