【摘 要】
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路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进。最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要展望,以为未来该领域的研究提供一定的思路。
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路径规划是无人水面艇（USV）的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术。针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点。结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进。最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要展望,以为未来该领域的研究提供一定的思路。
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