用拓扑优化方法进行微型柔性机构的设计研究

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研究了微型柔性机构拓扑优化设计中的几个关键问题,提出了一种基于优化准则法和移动渐进优化算法的综合求解策略,在柔性机构设计中采用了非线性求解技术和伴随矩阵敏度分析技术,并将这些关键技术在算法上进行了实现,设计出了几种典型的微型柔性机构器件.
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