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针对运动目标跟踪过程中存在的目标被遮挡和环境易变性问题,提出了一种基于仿射变换状态转移与粒子滤波的新模板匹配目标跟踪算法。该算法以归一化互相关系数作为隶属度选出最佳仿射变换参数,依据特定的状态转移方法确定出目标位置,同时利用粒子滤波算法学习目标的运动状态,对遮挡中的目标位置进行预测。实验结果表明,该算法不仅可实现有效的运动目标跟踪,而且在光照适应性、抗噪性、背景适应性以及抗遮挡方面的跟踪效果明显优于超平面逼近跟踪算法、均值平移跟踪算法以及协方差跟踪算法。