【摘 要】
：
针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理
【机 构】
：
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室,中国科学院新疆天文台
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51775401,51675398）
论文部分内容阅读
针对大口径射电望远镜摩擦、间隙和大惯量引起的输出滞后问题,提出了一种输出滞后鲁棒控制器设计方法。首先,根据阶跃响应辨识的思想获得扰动的边界,在此基础上基于稳定性理论,确定出系统的不稳定边界;其次,设计鲁棒控制器使系统的频率响应曲线与禁区无交叉,从而使系统具有鲁棒性和稳定性,该方法的优点在于它是基于稳定性理论设计的无需稳定性证明,且设计简单容易实现,能保证系统在一定范围内发生波动时仍具有较好的控制性能;最后,通过实验验证了文中方法的有效性。
其他文献
以平菇黑丰268为试材，对RAPD—PCR反应体系的各项影响因素进行了优化，建立了平菇RAPD—PCR反应体系。结果表明，平菇RAPD—PCR最优体系为：20μl PCR反应体系中，Mg^2＋浓度为1．4mmol／L，模
为了探索杂交水稻品种“两优616”的合理种植密度,进行每667 m2插0.8万丛、1.0万丛、1.2万丛、1.4万丛、1.6万丛等5种不同插植密度试验,结果表明：每667 m2插1.2万丛处理产量最
研究施用有机肥和无机肥复混肥对板栗产量和品质的影响,结果表明：有机肥和无机肥复混对板栗有明显的增产增收作用,施沼渣＋无机复混肥、菜籽饼＋无机复混肥、有机无机复混肥处理比
为解决目前生产中出现的复合材料结构件的质量缺陷问题,G公司设立了复合材料结构件返修工序。针对结构件返修计划问题,以最大化返修计划中的结构件数量为目标,同时兼顾公司出