【摘 要】
：
为了解决有色量测噪声下的多目标跟踪问题,文章提出一种带有色量测噪声的泊松多伯努利混合滤波器。通过采用量测差分和状态增广方法,所提滤波器将带有色量测噪声的状态估计问题转化成带白量测噪声的状态估计问题。首先给出所提滤波器更新等式的推导过程,然后给出伪量测产生方法,最后用仿真结果表明所提滤波器的优越性。
【基金项目】
：
苏州经贸职业技术学院自然项目(YJ-ZK2011)。
论文部分内容阅读
为了解决有色量测噪声下的多目标跟踪问题,文章提出一种带有色量测噪声的泊松多伯努利混合滤波器。通过采用量测差分和状态增广方法,所提滤波器将带有色量测噪声的状态估计问题转化成带白量测噪声的状态估计问题。首先给出所提滤波器更新等式的推导过程,然后给出伪量测产生方法,最后用仿真结果表明所提滤波器的优越性。
其他文献
车身在电泳调试过程中,发盖电泳漆膜出现针孔缺陷,通过降低槽液中的灰分、提高槽液溶剂含量,对车身前部与后部电泳电压进行调整,发盖漆膜针孔缺陷得到了改善.
对半空心自冲铆原理、设备以及质量检查等情况进行介绍,并着重从材料、参数以及铆点位置等相关方面探索板材开裂的原因及相关的预防办法.
列举了低表面处理涂料应用案例,介绍了低表面处理涂料的特点、标准以及施工工艺流程.
详细介绍了新车型上线的基本流程以及自动涂胶程序持续优化改进、减少人工刷胶点的过程.通过视觉成像系统(VMT)对调试车身在世界坐标系中的位置进行确定,得到车身的工件坐标原点在世界坐标系中的位置.通过对视觉成像系统的照片模板和学习库进行优化,根据计算结果得到调试车身相对于零位车身在世界坐标系内的位置偏差并将此偏差值补偿给机器人.应用相关软件对机器人涂胶轨迹进行离线编写和在线示教,对涂胶参数进行设定并实现自动喷涂.最后结合手工刷胶人员的工作量对机器人涂胶产生的刷胶点进行优化,减少刷胶的位置和刷胶点的数量.整个项
随着企业内外流程的联系日益紧密,以及工业4.0时代的来临,制造车间的数字化、信息化、智能化需求越来越强烈.AVI系统为车间生产过程的车体实时信息提供了解决方案,本文主要对涂装车间AVI系统设计过程中的系统方案做详细介绍.
就业是事关民生和社会稳定的一个重要因素。2020年受新冠肺炎疫情影响,网络求职成了就业的主要渠道,但根据求职者条件和求职意向,从网上纷繁复杂的招聘信息中快速准确地找到适合的信息显得异常困难。因此,文章利用爬虫技术对招聘网站的海量数据进行收集、清洗整理,通过最小二乘法回归分析建立了学历、经验及薪资等因素的关系,并进行系列可视化加以印证。帮助毕业生能够更好地发现最适合的就业信息。
基于K-means算法提出了用于砝码无人化检定的检定顺序调度规划方案。通过K-means算法、曼哈顿距离模型等技术,实现堆叠砝码提手检定顺序调度规划,形成专用的堆叠砝码检定顺序调度方法。实验模拟搭建不同状态3×3×2堆叠砝码验证调度算法效果,结果表明:基于K-means算法的堆叠砝码检定顺序调度规划方法可有效提高砝码检定效率,算法计算时间小于50 ms,平均单个砝码检定时间减少2.7 s。
互联网化的核心和本质实际上是数据化,而“互联网+税务”则是要依托互联网平台构建一种新的税务服务业态。基于此,文章提出了一种新的基于“互联网+税务”大数据环境下的分布式税务信息化架构方案,主要给出了系统设计的分布式架构和数据库读写分离的方案,以在税务信息化系统硬件资源有限的条件下,更好地满足大数据、大并发应用下税务数据同步、业务模块拓展等需求。
依据GB 30981-2020、GB/T38597-2020及《重污染天气重点行业应急减排措施制定技术指南(2020年修订版)》,分析了工程机械用普通溶剂型涂料、高固体分溶剂型涂料、水性涂料在不同情况下VOC应满足的限值要求;从物料采购、设备投入、工艺能耗方面讨论了对上述3种涂料综合成本计算时需要考虑的具体条件和因素,并对3种涂料在物料成本、工艺成本、环保等方面的优劣势进行定性比较.
闪烈黄具有高彩度、高颜基比、低遮盖力等特性,在导入时出现了一些典型问题:在D65/10光源和A/10光源下同色异谱明显,再涂附着力不佳导致再涂涂层脱落,内装漆薄、流挂施工困难.针对这3个问题,系统分析了产生原因,并分别提出了针对性措施.综合调整涂料配方和施工参数后,不良问题消除,且施工品质稳定.