【摘 要】
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城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影响,而且施工过程中存在一定安全隐患。为了
【机 构】
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甘肃中电建港航船舶工程有限公司,中国电建西北勘测设计研究院有限公司
【基金项目】
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西北勘测设计研究院有限公司2019年度科技项目重点专项:涵箱清淤机器人研发项目,项目编号:XBY-KJ-2019-05.
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城市暗涵大多位于人口及建筑物密集区,传统人工清淤效率低、占地面积大、臭味四溢、泥水乱洒,不但给周边市容及人民生活带来严重影响,而且施工过程中存在一定安全隐患。为了解决上述难题,介绍一种箱涵清淤机器人及采用机器人进行暗涵疏浚的施工工艺,并将其应用在深圳龙岗区暗涵清淤工程。实践表明,采用机器人清淤可以有效杜绝安全事故,提高作业效率,获得了良好的经济价值和社会价值。
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