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在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明，该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。
一种新的PID参数自整定方案
【摘 要】
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在常规ＰＩＤ控制器的控制参数的鲁棒整定法基础上，提出了一种新的ＰＩＤ在线整定改进方案。仿真研究结果表明，该方法不但具有良好的鲁棒性，且调整快速简单。
【机 构】
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渝州大学自电系,重庆大学自动化系
【出 处】
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渝州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1996年2期
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