论文部分内容阅读
文章针对增强现实环境下对真实物体的三维空间姿态跟踪需要，以新型MEMS（微机电系统）陀螺仪元器件和加速度传感器为基础，构建了一种低功耗、结构紧凑、成本低廉的跟踪装置。本装置以atmega128单片机为平台，通过对模拟信号采集、转换，进行卡尔曼滤波和欧拉角算法处理，最终计算出物体的姿态并将其叠加到虚拟空间中，从而达到姿态和位置跟踪的目的。