【摘 要】
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视觉追踪是智能机器人的核心功能之一,广泛应用于自动驾驶、智慧养老等领域.以低成本树莓派作为下位机机器人平台,通过在上位机运行事先训练好的深度学习SSD模型实现对人手的
【机 构】
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青岛科技大学信息科学技术学院,海尔集团博士后工作站
【基金项目】
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青岛科技大学教学改革研究面上项目(2018MS44),青岛市博士后应用研究项目
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视觉追踪是智能机器人的核心功能之一,广泛应用于自动驾驶、智慧养老等领域.以低成本树莓派作为下位机机器人平台,通过在上位机运行事先训练好的深度学习SSD模型实现对人手的目标检测与视觉追踪.基于谷歌TensorFlow深度学习框架和美国印第安纳大学EgoHands数据集对SSD模型进行训练.机器人和上位机的软件使用Python在Linux系统下编程实现,两者之间通过WiFi进行视频流与追踪控制命令的交互.实测表明,所研制智能机器人的视觉追踪功能具有良好的稳定性和性能.
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