【摘 要】
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针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中.根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模型进行了理论分析,得到了举升液压缸压力与货物重量的数学关系;给出了包含传感器、主控器、显示仪及通讯链路的叉车称重系统的系统硬件组成;利用最小二乘法拟合得到了叉车称重升系统压力重量曲线;将液压式叉车称重技术与拉线编码器货叉举升高度测量技术相结合,进行了叉车安全作业应用研究.研究结果表明:在大
【机 构】
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杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州310018;宁波如意股份有限公司,浙江 宁波315600;浙江大学 电气工程学院,浙江 杭州310027;杭州电子科技大学 机械工程学院,浙江 杭州3100
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针对高位拣选叉车的负载称重及安全作业问题,提出了一种基于液压回路压力测量的高位拣选叉车称重方法,并将其应用于叉车安全作业中.根据叉车举升工作原理,对比分析了几种叉车称重方式的优点和缺点;对叉车举升货物过程中的系统动力学模型进行了理论分析,得到了举升液压缸压力与货物重量的数学关系;给出了包含传感器、主控器、显示仪及通讯链路的叉车称重系统的系统硬件组成;利用最小二乘法拟合得到了叉车称重升系统压力重量曲线;将液压式叉车称重技术与拉线编码器货叉举升高度测量技术相结合,进行了叉车安全作业应用研究.研究结果表明:在大负载工况下,采用基于举升液压缸压力测量的叉车称重系统的称重误差限≤3％,在实现负载称重的同时可以保证叉车安全作业.
其他文献
滚动轴承工作时的故障信息难以获取,且其故障信息的辨识也存在困难,针对这一问题,提出了一种基于随机森林(RF)的滚动轴承故障辨识方法.首先,采集了滚动轴承的原始振动信号,并基于时域统计指标提取出了其原始振动数据的特征向量;然后,建立了基于随机森林的轴承故障辨识模型,同时利用测试集验证了故障分类结果,给在测试集分类过程中识别率较高的决策树赋予了较大的权重,使得对应的决策树在未来的分类过程中可以发挥更大的作用;最后,用验证集验证了最终的分类结果,通过多域多通道的滚动轴承故障特征数据集验证了所提方法的有效性.研究
在时频分析过程中,采用传统的短时傅里叶变换与小波变换,均不能同时拥有良好的时间分辨率和频率分辨率,针对这一问题,提出了一种基于二阶同步挤压变换的齿轮箱故障识别方法.首先,在时频分析中,利用含有上、下边频带的模拟信号,对二阶同步挤压变换的信号提取效果进行了测试;通过加入不同程度的高斯白噪声,对二阶同步挤压变换的抗噪性能进行了测试;然后,以国内某现役地铁齿轮箱实体为研究对象,通过软件构造了其计算机虚拟样机,并借助有限元软件生成了以箱体为柔性体、传动系统为刚性体的齿轮箱刚柔耦合模型,并得到了含有断齿故障的齿轮箱
传统滚动轴承故障识别算法存在特征提取与特征选择困难的问题,为此,提出了一种基于完备集成辛几何分解(CESGD)和改进多通道卷积网络(IMCCN)的滚动轴承故障识别方法.首先,在采集到的滚动轴承振动信号中,添加符号相反且幅值相等的正负白噪声对,利用辛几何分解(SGD)将轴承多传感器振动信号分解为若干辛几何模态成分(SGMCs),并进行了集成平均;利用评价指标选择较能反映轴承故障特征的SGMCs分量并重构,进而完成了对轴承振动信号的有效降噪;然后,在卷积神经网络基础上提出了IMCCN结构,并将CESGD降噪后
由于在采用支持矩阵机(SMM)进行分类建模时,缺乏必要的概率信息,导致其产生的稀疏性和鲁棒性不明确,为此,以贝叶斯理论框架为基础,提出了一种相关支持矩阵机(RSMM),并将其运用到滚动轴承的故障诊断中.首先,在RSMM中以矩阵为建模元素,建立了多分类目标函数,并利用输入矩阵行与列之间的结构化信息,建立了精确的预测模型;然后,利用贝叶斯学习框架,为模型参数施加了一个条件概率分布的约束,得到了稀疏的解空间(由于RSMM的核函数不受Mercer的条件限制,可以获得各类别之间的概率统计信息);将先验概率引入到模型
针对水基静压轴承存在刚度较低的问题,研究了水基推力静压轴承工作介质的属性与轴承刚度之间的关系.首先,采用梯形丝杆、测力传感器、位移传感器和节流器等元件构建了一种水基静压轴承刚度评估装置,静压轴承的刚度通过施加到支承台上的实测载荷和轴承位移来计算;其次,分别采用自来水和纯水作为工作介质,考察了工作介质属性对水基静压轴承刚度的影响;最后,在改变水的成分和水的温度的情况下,对轴承的刚度进行了试验,并在试验中通过测量轴承的载荷和刚度,对轴承的性能进行了评价.研究结果表明:(1)随着轴承位移的不断增加,两种情况下的
为了提高伺服直驱闭式泵控系统的位置控制精度,提出了一种基于AMESim与MATLAB的伺服直驱闭式泵控系统仿真模型.首先,对伺服直驱闭式泵控系统的液压原理进行了介绍,建立了伺服电机、液压泵、伺服缸的数学模型;然后,基于AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,基于MATLAB软件建立了改进滑模变结构控制策略的数学模型,并对软件接口参数进行了相应配置;最后,对实验平台的组成进行了简单介绍,将正弦信号与阶跃信号作为输入信号,对比分析了实验平台与仿真模型得到的输出曲线结果.研究结果表明:在阶跃位置输入信号下,系
针对挖掘机液压系统功率利用率低的问题,以某21 t级挖掘机为对象,围绕其挖掘装车作业的整个过程,对其工作装置的液压系统及其控制策略进行了改进研究.首先,搭建了挖掘机液压数据采集系统,建立了挖掘机液压系统的功率和利用率分析方法;然后,利用MATLAB软件分析了挖掘机工作过程的功率利用率,统计了挖掘机100个完整作业循环的功率消耗,对挖掘机的液压系统及其控制策略进行了改进,对其再生能量利用和流量分配协调性能进行了研究;最后,进行了挖掘机挖掘装载的实际试验,对改进前后的挖掘机液压系统效率进行了对比分析.研究结果
系统中安装的SMA型螺纹连接器由于振动等因素的存在,螺纹连接会发生松动,造成连接螺母松脱,导致传输信号中断.本文介绍了一种SMA型螺纹自锁连接器的产品设计,通过介绍螺纹自锁原理、自锁操作过程、设计关键要点及产品试验测试,最终证明该产品自锁功能完备、性能指标优良,并且安装便捷,可扩展应用于其他类型螺纹连接器,具有很好的推广价值.
在静态、动态等各种载荷工况下,对自动扶梯的桁架进行受力分析比较困难,为此,对自动扶梯桁架的静力学特性进行了理论推导、仿真分析和实验测试研究.首先,采用有限元理论推导了桁架的静力学方程,对桁架的整体进行了静力学分析和简化;采用ANSYS分析软件,依据有限元理论对实际薄壁焊接结构进行了合理的力学简化;然后,对各项初始条件做了参数化处理,利用APDL语言编程,通过建模、材料属性、约束、加载、工况组合等程序,对金属桁架进行了各种载荷工况受力仿真分析,研究了整体结构挠度和应力,以及单个受力杆件应力、受压杆件稳定性;
由于液压泵故障识别难度大,并且检测到的液压泵故障振动信号中包含噪声等无关干扰信息,为此,提出了一种基于变模式提取和去趋势波动分析的方法,用于对液压泵故障进行识别和诊断.首先,通过变分模式提取方式,对采集到的液压泵振动信号进行了分解,得到了一系列固有模态函数分量;然后,通过去趋势波动分析方法,得到了不同模式分量的标度指数;利用标度指数的幅值阈值区分有用信号和噪声信号,并对含噪的模式分量进行了小波降噪,以最大程度地保留其中的有效信息;最后,将降噪处理后的模式分量和不含噪的模式分量进行了重构,并对重构信号进行了