【摘 要】
：
本文设计了一种新型车载遥控武器站,将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器,组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制
论文部分内容阅读
本文设计了一种新型车载遥控武器站,将复合前馈控制与模糊PI控制策略分别应用到遥控武器站位置伺服系统的位置环和速度环控制器,组成永磁同步电动机位置伺服系统串级复合控制器,解决了PID控制位置和速度变量带来的系统干扰问题,提高了其动态跟踪精度。基于ADAMS和Matlab/Simulink平台,建立了遥控武器站的机械动力学模型和联合仿真模型,经过仿真计算,验证了机电系统的可行性,为遥控武器站的应用实践和进一步深入研究打下了一定的基础。
其他文献
融媒体时代的传播环境正改变着新闻传播语境,为抢占舆论高地和主流人群可支配的注意力资源,新闻传播语态也必须进一步实现融合。以央视《主播说联播》为例,从共情理论角度分
目的分析口腔溃疡采用维生素C、云南白药与西咪替丁联合治疗的疗效。方法回顾性分析2013年5月～2015年5月本院收治的口腔溃疡患者130例为研究对象，按不同治疗方法分为对照组和观
简述了导管卡箍箍带的变形机理、成形特点、工艺分析、工艺方案的确定.导管卡箍主要用于管路的固定,通过旋动螺钉来改变卡箍内径大小,从而适用于不同直径的导管.介绍了导管卡
人类已疾步跨人老龄化社会，衰老和随之而至的认知功能损害对个人、家庭和社会已构成巨大压力。从战略上考虑，认知功能损害的防治应将重心转向其早期阶段，轻度认知障碍（mild cogni
为准确模拟＂达维＂台风过境期间连云港海域波浪场分布,采用Jelesnianski风场模式模拟的海面10m风速作为波浪模式MIKE-SW的驱动风场,再现1210号＂达维＂台风登陆连云港海域波浪变化过
今天,我们已不能无视这样的事实:舆论宣传面临着社会主义市场经济浪潮的猛烈冲击.人们在议论舆论宣传体制如何进一步完善的同时,对舆论宣传艺术性给予的关注越来越多.
【背景】橘小实蝇是热带、亚热带水果的重要害虫,在海南发生严重。【方法】利用橘小实蝇性诱剂进行田间诱捕,以诱到的雄成虫为指标,通过定期调查,获得了海南儋州地区4种样地
“在农户家门口就能把事情办了，我们的施工几乎不受影响，这一切都得谢谢国土所的同志！”栾川县陶湾镇S328公路建设肖疙瘩村路段二标项目经理徐宪法动情地说。今年以来，陶湾国土资
当前,我国污染环境犯罪的态势比较严峻,不仅破坏我国的生态安全,而且威胁国民的身体健康,阻碍经济发展,是一个突出的非传统安全问题。基于污染环境犯罪的特殊性,有必要分析侦
用'加减凑整法'计算两位数乘法,比较简便、迅速.其方法是: