【摘 要】
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项目中,介绍了一种基于舵机的循迹双智能小车系统,并对系统的总体设计方案给予简单阐述.可以实现智能循迹与路口分岔识别、交通信号灯检测、红外测距且双车保持20 cm的距离、
【机 构】
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中北大学朔州校区,北京理工大学机电学院
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项目中,介绍了一种基于舵机的循迹双智能小车系统,并对系统的总体设计方案给予简单阐述.可以实现智能循迹与路口分岔识别、交通信号灯检测、红外测距且双车保持20 cm的距离、设置控制中心实时监测并模拟小车行驶的位置。重点介绍智能循迹与分岔识别、红外测距的软硬件设计并针对调试过程中存在的问题提出相应的解决方案。
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