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采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台，可以使用PC，PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控。该监控平台的开发同时也是对于其他远程监控平台有一定的借鉴意义。
微小型仿生机器人远程监控平台的设计
【摘 要】
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采用AVR和ARM双核架构实现的微小型仿生机器人远程监控平台，可以使用PC，PDA或者手机等终端通过Internet对微小型仿生机器人进行遥操作和遥监控。该监控平台的开发同时也是对于
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年8期
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