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提出等效杆的概念，分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。
并联机构工作空间截面形状分析
【摘 要】
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提出等效杆的概念，分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2006年2期
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