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在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘;采用左右边界平均值来抽取激光带中心线简单易行;用斜率分析法来检测特征点方便可靠.该图像处理技术效果好能够满足跟踪系统的实时性要求.
焊缝激光跟踪图像处理中关键技术的研究
【摘 要】
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在焊缝激光跟踪实时图像处理中,采用卷积滤波和中值滤波相结合的方法,提高了中值滤波能力和处理速度;采用Robert算子,较好地保留了激光光带的边缘;采用左右边界平均值来抽取
【机 构】
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华中科技大学焊接研究所
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2003年3期
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