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高品质苹果由计重分装转向计数分装对苹果在线计数技术提出新的需求。以黑色吸光材料作为图像采集背景，配有同轴投射光源的CMOS摄像头实时采集传送带上苹果区域的图像，采用前后时间帧图像相减，设定目标视频窗口以及基于灰度阈值的目标识别等图像处理技术使苹果识别率达到97.2以上。采用VC＋＋语言，基于开源视觉处理软件OpenCV实现具有独立知识产权的计算机图像处理软件。该系统采用低成本的视觉采集设备，算法成熟可靠，能够满足在规模化生产环境下对苹果实时计数的要求。