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介绍了利用嵌入在FPGA内部的软CPU-Micro Blaze来构建一个小型的真正意义上的SOC（System On a Chip）直流电机控制系统。系统采用通用的PWM直流电机调速方案,使用Xilinx公司的FPGAx3s500E作为系统控制器,加上少量的外围电路实现了高集成化的直流电机控制系统,为FPGA的应用提供了一种新的思路。