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设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多时拼接速度变慢的问题。测试结果证明,该系统可以完成对声纳信号的实时可视化处理并显示结果。
海底声纳实时可视化显示系统设计
【摘 要】
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设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多
【机 构】
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浙江大学数字技术及仪器研究所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2010年23期
【基金项目】
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国家“863”计划海洋技术重大专项基金资助项目(2006AA09Z109)
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