【摘 要】
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A fast local reference frame( LRF) construction method based on the signed surface variation is proposed,which can adapt to the real-time applications such as self-driving,face recognition,object dete
【机 构】
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TheP.L.A.91550Unit,DepartmentofMilitaryOceanographyandHydrography&Cartography
【出 处】
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Journal of Geodesy and Geoinformation Science
【基金项目】
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Youth Program of National Natural Science Foundation of China(Nos.41901415,61801481)。
论文部分内容阅读
A fast local reference frame( LRF) construction method based on the signed surface variation is proposed,which can adapt to the real-time applications such as self-driving,face recognition,object detection. The z-axis of the LRF is generated based on t
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