【摘 要】
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四旋翼无人机是一种可垂直起降,具有多旋翼结构的遥控或自主飞行器~([1])。四旋翼无人机体积小、重量轻,便于携带,由于其可以垂直起降,对飞行场地的要求也大大降低,甚至可以
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四旋翼无人机是一种可垂直起降,具有多旋翼结构的遥控或自主飞行器~([1])。四旋翼无人机体积小、重量轻,便于携带,由于其可以垂直起降,对飞行场地的要求也大大降低,甚至可以在室内等狭小的空间飞行。除此之外,四旋翼无人机还有成本低、噪音小、安全性高、机动性强等优点。文章主要介绍了多旋翼无人机的发展历程,并对目前常见飞行器的优缺点进行了分析,从而总结出多旋翼飞行器的特点,最后对多旋翼飞行器的操控系统和构型进行了分析总结。
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