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摘要：机器人技术是一项十分复杂的技术，综合了计算机、机构学以及传感技术等多学科，应用十分广泛。为了让人们更好的了解机器人的相关知识，文章探讨了工业机器人技术在自动化控制领域的运用的有关内容，以供参考。
关键词：工业机器人技术;自动化控制;运用
1工业机器人控制系统的特点
第一，技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。第二，技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化及智能化的重要手段。
2工业机器人控制系统的功能
2.1示教再现功能
示教再现就是要想让机器人学会某种操作就要事先对其进行示范教学，这种教学可以通过手把手教，也可以通过视教盒进行，只要给机器人传递了一定的操作信息，它就会将其转变为自己的内在能力，在需要进行相关操作时便会再现其存储器中的内容，完成任务。
2.2运动控制功能
运动控制功能是机器人对相关的操作对象的运动进行控制。此功能可以对机器人末端操作的位姿、速度、加速度等进行控制，保证操作任务在完成过程中能够按照预定的计划完成。
3工业机器人的控制方式
3.1连续轨迹控制方式
连续轨迹控制是对工业机器人末端执行器位姿进行连续的控制，从而实现机器人能够连续完成相应的操作步骤，实现准确、平稳的效果。这种控制方式可以对机器人操作的过程及顺序和速度进行控制，从而保证机器人能够准确完成人类的要求。
3.2点位控制方式
点位控制方式只是对工业机器人末端执行器进行控制，主要是对机器人的位姿进行控制。通过对机器人进行点位控制实现机器人快速、准确的在相应的位置上完成相应的操作任务，但对完成相关操作的运动轨迹却不做任何控制。
3.3智能控制方式
智能控制就是通过传感器获得周围环境的相关信息，并根据机器人自身具备的知识对相关的情況进行解决，这样机器人就能够在紧急情况下自主、迅速解决问题。
3.4力控制方式
力控制法就是对机器人在操作时的用力程度进行控制，有些操作任务的对象比较脆弱。为了保证产品的完好就要求机器人在操作时要控制好力气，这就需要对其进行力量的控制，从而保证操作任务的顺利完成。
4机器人的应用分析
4.1焊接机器人
焊接工作在很多领域都有所涉及，但是这里的焊接机器人主要是应用在汽车制造厂汽车生产上，因为汽车生产过程中有很多工作都需要很大的力气。如果人工完成的话就会耗费大量的人力，因此，就想到了通过机器人来完成，在机器人制作过程中特意运用能够承重的材料，从而在生产过程中发挥自己的作用，保证汽车生产的快速、安全完成。
4.2装配机器人
装配是一个比较繁琐的操作任务，因此对从事相关工作的工业机器人也有着较高的要求，从事装配工作的机器人身上都装配着许多传感器，例如接触传感器、视觉传感器等，这么多传感器主要是为了保障工业机器人能够精准的感知到操作对象，并且做出正确判断，从而保证装配工作的精准完成。一方面保证任务完成的质量，另一方面保证任务完成的效率。
4.3材料搬运机器人
材料搬运工，需要的是力气，特别是对于那些重量太大的货物，甚至是通过人力所不能完成的。为了解决这一问题，就需要那些力量比较大的机器人来完成，搬运机器人主要用于上下垛、码垛、卸货以及抓取零件等定向操作中。
4.4喷漆和喷涂机器人
喷漆喷涂机器人主要是应用在三维喷漆和喷涂中，在进行三维表面喷漆和喷涂作业时，需要至少五个自由角度，在这种情况下，如果是人工进行喷涂就需要不断的挪动设备的位置，从而产生额外的工作量，因此，工业机器人的优势就显现出来了。
4.5检测机器人
检测机器人的任务就是对生产出的各种零件与产品进行合格检查，例如：测量零件的尺寸，判断其是否合乎标准，另外也可以对零件质量进行测量，看质量是否符合标准。总之，就是对生产出来的零件进行检测，从而保证整个生产过程的精确性。
5结语
总之，工业机器人的应用是相当广泛的，除了以上所涉及到的领域外，就连人们日常生活中饮用的牛奶也已经通过机器人来制作了。目前，机器人为工业生产方式带来了相当大的改变同时也减轻了人工负担，可以肯定的是工业机器人在生产的自动化以及自动化控制方面引发了很大的变革，为工业生产带来了很多便利与好处，因此，要不断的推动工业机器人技术的发展，相信在共同努力之下，工业机器人会有更好的发展和运用。
参考文献：
[1]工业机器人技术在自动化控制领域中的应用[J].张立平.中国新技术新产品.2019（06）.
[2]工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].左培良，邓先智，王建平.中国设备工程.2019（09）.
[3]2019年上半年工业机器人投融资的现状分析[J].智能机器人.2019（04）.
[4]工业4.0时代下的工业机器人发展与认识研究[J].田媛.南方农机.2019（10）.
[5]更快更精密的工业机器人[J].郑士贵.管理科学文摘.1997（09）.
[6]工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析[J].李耀贵，杨斌，刘睿.新型工业化.2019（04）.
[7]工业机器人在自动化控制中的应用探讨[J].王瑞芳.智库时代.2018（49）.
[8]工业机器人技术在自动化控制领域的运用[J].寇晓晨.南方农机.2018（02）.
[9]工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨[J].孙新，田忠，顾国业.企业技术开发.2018（05）.
[10]工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].张冬梅.农家参谋.2018（24）.
（作者单位：沈阳工学院）
作者简介：张凤南（1993.1.21），性别：女;籍贯：黑龙江海伦;民族：汉;学历：硕士、研究生;职称：助教;职务：教师;研究方向：自动控制系统。
关键词：工业机器人技术;自动化控制;运用
1工业机器人控制系统的特点
第一，技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。第二，技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化及智能化的重要手段。
2工业机器人控制系统的功能
2.1示教再现功能
示教再现就是要想让机器人学会某种操作就要事先对其进行示范教学，这种教学可以通过手把手教，也可以通过视教盒进行，只要给机器人传递了一定的操作信息，它就会将其转变为自己的内在能力，在需要进行相关操作时便会再现其存储器中的内容，完成任务。
2.2运动控制功能
运动控制功能是机器人对相关的操作对象的运动进行控制。此功能可以对机器人末端操作的位姿、速度、加速度等进行控制，保证操作任务在完成过程中能够按照预定的计划完成。
3工业机器人的控制方式
3.1连续轨迹控制方式
连续轨迹控制是对工业机器人末端执行器位姿进行连续的控制，从而实现机器人能够连续完成相应的操作步骤，实现准确、平稳的效果。这种控制方式可以对机器人操作的过程及顺序和速度进行控制，从而保证机器人能够准确完成人类的要求。
3.2点位控制方式
点位控制方式只是对工业机器人末端执行器进行控制，主要是对机器人的位姿进行控制。通过对机器人进行点位控制实现机器人快速、准确的在相应的位置上完成相应的操作任务，但对完成相关操作的运动轨迹却不做任何控制。
3.3智能控制方式
智能控制就是通过传感器获得周围环境的相关信息，并根据机器人自身具备的知识对相关的情況进行解决，这样机器人就能够在紧急情况下自主、迅速解决问题。
3.4力控制方式
力控制法就是对机器人在操作时的用力程度进行控制，有些操作任务的对象比较脆弱。为了保证产品的完好就要求机器人在操作时要控制好力气，这就需要对其进行力量的控制，从而保证操作任务的顺利完成。
4机器人的应用分析
4.1焊接机器人
焊接工作在很多领域都有所涉及，但是这里的焊接机器人主要是应用在汽车制造厂汽车生产上，因为汽车生产过程中有很多工作都需要很大的力气。如果人工完成的话就会耗费大量的人力，因此，就想到了通过机器人来完成，在机器人制作过程中特意运用能够承重的材料，从而在生产过程中发挥自己的作用，保证汽车生产的快速、安全完成。
4.2装配机器人
装配是一个比较繁琐的操作任务，因此对从事相关工作的工业机器人也有着较高的要求，从事装配工作的机器人身上都装配着许多传感器，例如接触传感器、视觉传感器等，这么多传感器主要是为了保障工业机器人能够精准的感知到操作对象，并且做出正确判断，从而保证装配工作的精准完成。一方面保证任务完成的质量，另一方面保证任务完成的效率。
4.3材料搬运机器人
材料搬运工，需要的是力气，特别是对于那些重量太大的货物，甚至是通过人力所不能完成的。为了解决这一问题，就需要那些力量比较大的机器人来完成，搬运机器人主要用于上下垛、码垛、卸货以及抓取零件等定向操作中。
4.4喷漆和喷涂机器人
喷漆喷涂机器人主要是应用在三维喷漆和喷涂中，在进行三维表面喷漆和喷涂作业时，需要至少五个自由角度，在这种情况下，如果是人工进行喷涂就需要不断的挪动设备的位置，从而产生额外的工作量，因此，工业机器人的优势就显现出来了。
4.5检测机器人
检测机器人的任务就是对生产出的各种零件与产品进行合格检查，例如：测量零件的尺寸，判断其是否合乎标准，另外也可以对零件质量进行测量，看质量是否符合标准。总之，就是对生产出来的零件进行检测，从而保证整个生产过程的精确性。
5结语
总之，工业机器人的应用是相当广泛的，除了以上所涉及到的领域外，就连人们日常生活中饮用的牛奶也已经通过机器人来制作了。目前，机器人为工业生产方式带来了相当大的改变同时也减轻了人工负担，可以肯定的是工业机器人在生产的自动化以及自动化控制方面引发了很大的变革，为工业生产带来了很多便利与好处，因此，要不断的推动工业机器人技术的发展，相信在共同努力之下，工业机器人会有更好的发展和运用。
参考文献：
[1]工业机器人技术在自动化控制领域中的应用[J].张立平.中国新技术新产品.2019（06）.
[2]工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].左培良，邓先智，王建平.中国设备工程.2019（09）.
[3]2019年上半年工业机器人投融资的现状分析[J].智能机器人.2019（04）.
[4]工业4.0时代下的工业机器人发展与认识研究[J].田媛.南方农机.2019（10）.
[5]更快更精密的工业机器人[J].郑士贵.管理科学文摘.1997（09）.
[6]工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析[J].李耀贵，杨斌，刘睿.新型工业化.2019（04）.
[7]工业机器人在自动化控制中的应用探讨[J].王瑞芳.智库时代.2018（49）.
[8]工业机器人技术在自动化控制领域的运用[J].寇晓晨.南方农机.2018（02）.
[9]工业机器人技术在自动化控制领域的运用探讨[J].孙新，田忠，顾国业.企业技术开发.2018（05）.
[10]工业机器人在自动化控制中的应用研究[J].张冬梅.农家参谋.2018（24）.
（作者单位：沈阳工学院）
作者简介：张凤南（1993.1.21），性别：女;籍贯：黑龙江海伦;民族：汉;学历：硕士、研究生;职称：助教;职务：教师;研究方向：自动控制系统。