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讨论了将时间序列转化为符号序列，即信号粗粒化问题，给出二进制符号化和角区间符号化两种规则，得到了二进制符号化规则下的符号序列Shannon熵计算方法。采用Shannon熵提取了汽油机瞬态排放信号、柴油机机身振动信号、转子轴振动信号的信号特征，结果表明，描述符号序列总体特征的Shannon熵能够便捷地反映机器的运行状况。