简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。
高等学校的资产是国有资产的重要组成部分,也是高校发展的中坚力量,由此,高校资产管理显得尤为重要。这一活动经历了两个时代历程,并出现了一系列的问题。
分析了结构性测试和功能性测试方法及其优劣,提出了一种平衡结构性测试和功能性测试的模型方法,即定义-使用测试方法。该方法定义了介于全路径指标和全边之间的测试覆盖指标,提供了一种检查缺陷可能发生点的系统化方法。模拟实例结果表明,定义-使用测试方法能够显著提高发现缺陷的效率。
论“以人为本”的管理陆文成人是生产力诸要素中最活跃、最重要、最基本的要素。在管理之年,农行必须充分重视抓好人的工作,加强人的教育管理,充分发挥人的能动性,才能保证农行三
提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时遥感卫星数据采集与快视系统的设计方案,该方案充分利用FPGA的硬件资源简化逻辑设计,并采用总线复用技术和内存映射文件的方法实现了采集和快视的实时并行处理以及海量数据的高速存取。
实行集约经营增强城市农行竞争力韦海青农业银行向商业银行转化,在城市业务为其发展重点,并实行集约经营,是市场经济发展的客观需要。(一)发展城市业务,实行集约经营,是由经济和金融
农业银行近期改革与发展的基本思路农业银行广西区分行农村金融研究所一、农村金融体制改革是对农业银行的严峻考验当前我国农村金融体制改革的内容可概括为"一分二脱三化",即分
关于反通胀的深层思考张爱中发展社会主义市场经济要求我们必须正确处理改革、发展与稳定的三者的关系。目前通货膨胀(下称通胀)的压力已产生影响稳定的因素且危及改革与发展,对
我国城镇化建设应发挥重点镇的示范效应,优先支持经济实力较强、具有较大发展潜力的重点镇,通过重点发展、整体推进的发展方式,形成抓好一个点、带动一个面、影响一大片的效果。
随着出生人口数量的减少,大学的入学人数也逐年减少,各高校的生源紧张情况日趋普遍,高职教育危机出现。树立品牌意识、打造强势品牌,成为保持战略领先性的关键。本文对树立高