差速转向相关论文
本文针对非结构化环境下农机出入库以及果园自主作业等问题,提出多传感器融合的激光SLAM导航方案、基于密度自适应的RANSAC导航方......
精度高、适应性强的轨迹跟踪控制策略是电动汽车实现智能化、实用化的基本条件之一。本文结合前轮转向与轮毂电机差速转向协同控制......
学位
根据我国设施蔬菜种植生产实际,针对叶菜类蔬菜收获的特点与难题,设计了一款智能叶菜类蔬菜收割机。该机通过4个轮毂电机驱动,能够......
履带拖拉机控制液压变量柱塞泵的流量和方向驱动液压马达,液压马达动力和发动机传入变速箱的动力汇合,实现行驶和差速转向.现有技......
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率.结合四轮野外无人车试验对......
履带车辆的转向性能直接影响着其生产率和经济性。转向性能的研究一直是履带车辆研究的主要课题。 本文在总结了履带车辆转向性......
本文以研究所自主开发的轮式移动机器人为研究对象，从工程应用的实际需要出发，利用计算机控制技术、经典控制方法、传感器检测技术和......
井下运输车辆的研发一直是矿用机械领域的热点,随着人们对环保的持续关注,电力驱动的矿用车辆受到企业青睐。为适应矿区复杂的路面......
在全球能源危机和环境污染的加剧,对汽车工业提出了严峻考验。电动汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一,引起了世界各国汽车研发......
本文首先对月球车所采用的行走系统进行了运动学分析，推导了月球车正常行驶状态下各车轮的纵向速度，并指出以转向半径为临界值......
论文重点着眼于对电动车造型的研究和探讨。对于造型的研究本质上是关于造型过程的研究,造型的过程可以划分为三个阶段:确立造型产......
对于寻求既坚固可靠,又节省成本(具有燃油效率高、维护便利等优点)的推土机的承包商,全新Cat(R)D6R是理想之选.这种多功能的全新机......
结合车辆的前后轮反向转动差速转向模型,提出了一种基于阿克曼转向和神经网络相结合的差速转向控制策略。利用矿用电动车的内外侧......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
新型电动代步车差速转向控制系统的原理分析和计算仿真,包括新型电动代步车差速转向系统的运动模型的建立和分析、MATLAB计算环境......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了车辆......
基于某6×6无人地面车辆,建立中心转向模型,对轮胎受力进行分析,提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法,讨论了完全滑移条件下......
提出了一种基于改进型纯追踪算法的AGV运输平台路径追踪方法。在平台前后安装双排红外反射式光电传感器,以获取车体相对于引导线的......
【正】 2001年伊始,洛阳一拖集团有限公司就研制成功了一种具有世界先进水平的1302R橡胶履带拖拉机,它填补了该项产品在我国衣机领......
介绍了一种基于红外光电传感器的智能小车两轮差速转向模糊控制系统，该系统以单片机最小系统为核心，根据寻迹传感器的检测值判断小车......
文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
本文对履带推土机差速转向机构进行力分析，并对各种行驶工况下，变速箱和转向液压马达的输出转速和转力矩进行分析，为该机构的设计提供......
针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上......
差速转向是无人地面车辆研究的重要理论内容之一,基于一种6×6无人地面车辆,建立车辆差速转向模型,着重进行运动学分析,讨论了......
基于某6×6无人地面车辆，建立中心转向模型，对轮胎受力进行分析，提出了中心转向过程中转向阻力矩的积分算法，讨论了完全滑移条件下......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成，研究了转向控制导匍路径的图像处理方法，通过分割一帧图像的近远视野......
为了研究采用动力差速转向机构的液压机械双流驱动系统履带车辆转向时的功率增长程度,该文对其载荷比和转向系数进行理论研究,并获......
基于差速转向原理,设计了一套轮式移动机器人的运动控制系统。首先选择小车的模型(运动模型),进行运动学和力学分析,得出左右两侧......
本自平衡滚轮是针对休闲娱乐而制造,总体分为四大部分：滚轮行走机构、滑轮座位部分、驱动及转弯机构和自平衡机构.使用者首先踩动脚......
差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差......
以参加“全国大学生工程训练综合能力竞赛”为契机，基于差速转向原理提出了一种能极大提高能量利用效率的小车设计方案。该方案利用......
本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立。在此基础上,设计了......
以实现差动传动的两种传动系:双轨静液压传动系和机械-液压双功率流传动系为对象,详细分析了两者的实现方式、结构特点以及自身特......
农用智能差速驱动小车作为现代农业中通用的运载平台,是针对复杂农田环境下运载农业设备的机器人.该小车以ARMCortex-M4为内核的MK......
针对传统增氧设备依靠常规电力、不能移动的问题,提出了一种太阳能水生态维护机器人。首先建立机器人的差速转向模型,并设定了螺旋......
简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV......
液压机械差速转向机构是利用液压机械无级传动原理,将液压传动与齿轮传动恰当组合的一种新型封闭双流传动机构.转向机构的方案设计......
为解决农用轮式底盘在山地作业时存在爬坡能力小、下坡减速能力弱、适应性和稳定性较差以及不能为各类农业机械实时供电等问题,本......
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提......
对差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,以实现履带拖拉机转向操纵的精准性为目标,对差速转向履带拖拉机转向操纵涉及的机械操纵......
对拖拉机作业田间作业常见的转向方式进行了分析,对一种差速转向履带拖拉机转向系统进行了介绍,并对该转向系统涉及的关键运动学、......
针对四轮独立轮毂电机驱动型电动汽车的差速转向问题,提出了一种基于DSP芯片的无刷直流轮毂电机电子差速控制系统。建立了无刷直流......
由于电动车可在多个车轮上放置轮毂电机,且电机转速控制易于实现,这使得电动车相对于传统汽车具有了一个不可比拟的优势.电动车轮......
对差速转向无人地面车辆的受力情况进行了详细分析,建立了差速转向动力学模型,得出了驱动力和转向阻力、驱动力矩和转向阻力矩之间......
提出一种新型近海滩涂履带式平板运输车，该运输车是近海滩涂地区专用的重载运输工具，采用全闭式液压系统，电液控制方式，及差速转向控制......
