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以燃料电池为动力的新型能源动力巡飞弹,相较于锂电池巡飞弹,具有更高的能量密度和较低的热红外特性,更适合长时间的侦查飞行任务。质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有工作温度低、启动快、比功率高、结构简单、操作方便等优点,是目前最受关注的燃料电池解决方案。文中提出一种在PEMFC变工况下运行过程利用扩展卡尔曼滤波算法实时估计PEMFC状态及参数的方法。通过构建半机理半经验PEMFC动态模型,并基于此模型利用PEMFC系统既有传感器信号构建适用于PEMFC系统的扩展卡尔曼滤波算法,实现了PEMFC内部反应气体分压