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当前,移动机器人被广泛应用在各个领域,机器人自主探索与环境建模技术也获得了大量的关注。虽然在特定规则环境下,该项技术已取得一定研究成果,但是面对复杂三维地形应用场景
生物材料例如骨头、牙齿和珍珠母等因其具有独特的微观结构,同时具有很高的强度和韧性,受到研究学者们越来越多的关注。已有研究表明通过对传统的"砖泥结构"中增强相的形状进
基于会展与创新生态协同发展背景,探讨PPP模式应用的必要性。在此基础上对PPP模式会展融入创新生态系统的关系机理进行归纳总结,提出其中的运行机制以及创新生态系统信息交换中
中国国有企业经营者应具有更高的动机和社会使命感 ,这种动机和使命感需要有效的精神激励来唤发和推动。但目前在这方面还存在诸多问题亟待解决。解决途径主要是建立精神激励
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桥式起重机在起吊过程中,结构动力学特性复杂。以主梁薄弱截面(跨中)为研究对象,运用结构动力学理论,从桥式起重机起吊过程的特征出发,将起吊过程简化为二质量二自由度系统,
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