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水下发射导弹在出、入水以及水下运行过程中，由于流体、水动力以及运动速度的影响，产生附加质量和轴向荷载作用，影响结构振动频率。本文针对水下高速运动结构，给出了流体影响、轴向荷载分别作用以及二者同时作用下，结构频率的固有频率计算方法；并从理论分析、数值模拟和实验研究三个方面对水下的结构的固有频率进行了分析和研究。近似计算表明计算结果具有较好的一致性，而且由于流体和轴向荷载的影响，结构的固有频率有明显下降的趋势，而且对低阶频率影响较大。