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康熙三十六年(1697)郁永河到台湾采硫,记沿途所见等成《裨海纪游》一书。该书有一节"宇内形势",记述郁永河对渡台海船的火长等航海人员的访谈,并附有手绘"宇内形势图"一帧。该图实为一航海图,航海人员凭经验绘出明清时期东西洋的大部分航线,与《东西洋航海图》(the Selden Map)契合,与古代航海文献亦能相照应。该图对古航海图、航海文献及古航海术的研究多有裨益。