感应电机的神经网络鲁棒自适应动态面控制

来源 :电源技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ayun33
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对感应电机的高阶、强耦合的非线性,设计一种具有自适应性和鲁棒性的动态面控制律,以实现对感应电机的控制。首先通过变量代换,将五阶感应电机模型变为块三角形式;接着采用神经网络逼近,将模型转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型。对于感应电机系统中的参数不确定性,在动态面控制方法的基础上设计参数自适应律,在线估计其未知参数;对于感应电机系统中的结构不确定性,设计鲁棒控制律,使得电机控制系统具有鲁棒性。最后通过仿真实现,以验证所提出的控制方法的有效性与实用性。
其他文献
四季交迭,看似循环往复,难有始终。然而细细算来,人的一生竟只能与寥寥几十个春天相遇,再除去年幼、年老的那些行动不便的日子,能够心无旁骛地到大自然中与春天亲密接触的光阴就更少。花儿们却世世代代守着春之约,年年如时开放。春天是一年中花儿最多的季节,绚丽美好的花儿是大自然对蛰伏了一冬的人们的厚赐。华夏大地,包蕴的各色花儿何止成千上万,群芳之中,有一些是你不容错过的。现列出一张赏
音乐是情感的艺术,它以特有的音乐魅力净化人的心灵,陶冶人的情操。因此可以说音乐鉴赏的过程就是情感体验的过程,这也是音乐鉴赏中不可缺少的一种心理要素。高中音乐新课标提出
面对席卷而来的国际高油价,中国2011年第2次上调国内成品油价格,成品油消费进入“跨八”时代。  原油作为一国的工业血脉,近年来越来越多地表现出其金融属性,成为大国博弈的政治砝码。牵一发而动全身,油价上调带来的连锁反应将波及到生产和服务整个领域,将推高石油衍生品的化工、纺织、塑料、化肥、农药等上涨,推高农副产品价格,百姓的生活成本陡然上升,只换来一声叹息。而高油价时代的到来,能否为火热的车市降温,
为推进农村素质教育工作,从今年开始,江西将优先补充农村小学紧缺学科教师,使农村学校能够开齐开足国家课程。
在普通硅酸盐水泥砂浆中加入济钢产超细矿渣,研究不同掺量的超细矿渣对水泥浆体凝结时间及胶砂流动度、强度的影响。实验结果表明:随着掺量的提高,水泥浆体的初凝时间延长,终凝时
2002年的第一场雪.比以往时候来的更晚一些……伴随着刀郎一首在2004年最火的歌.我们迎来了久违的一场冬雪.仿佛是命运中的约定.这一天我也迎来了期盼已久的车——远舰。它是纯白
LF—C(全称L-finesse Coupe)是一款豪华跑车.丰田Calty设计研究中心设计。可以随意张合的硬顶敞篷是这台概念车最鲜明的特色之一。它可以让驾驶者随心所欲地在轿跑车,敞篷跑车,
根据微软的代码访问安全性,归纳出代码访问控制模型,并给出了它的一种形式化描述,该模型能实现对系统更低层次的访问控制;文章还提出了一种代码访问控制系统设计方案。
支持向量机是一种新型的机器学习方法。模型选择是设计支持向量机的关键。本文在分析用于分类的支持向量机原理的基础上,分别从核函数类型和核参数的选择等模型选择方面进行了
不管是烧成系统还是粉磨系统,系统漏风造成的能耗损失不可忽视,但漏风现象往往不易被发现.分析热工标定结果,可计算出水泥生产过程漏风造成的能耗损失.如果措施得当,杜绝漏风