【摘 要】
：
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51375519),重庆市基础科学与前沿技术研究专项基金项目(cstc2015jcyjBX0133)
论文部分内容阅读
为了兼顾工业机器人臂部具有更高的静动态强度及更轻重量的要求,对其进行静动态多目标拓扑优化。以RB08工业机器人大臂为研究对象,基于SIMP变密度法拓扑优化,将多级容差序列规划法与折衷规划法相结合,对多优化目标进行分级处理,得到同时满足动态低阶频率最高和静态多工况条件下柔度最小的大臂优化结构。根据优化结果对大臂进行改进,分析对比可知,优化后的大臂质量减轻11.9%,动态低阶固有频率及静态各工况刚度均有不同程度的提高。
其他文献
数学知识源于生活。小学生由于年龄小,理解能力、认知能力有限,理解数学学科中概念、定理、公式有不小的难度。数学教师在教学中,可以引入生活素材,拉近数学与生活的距离,帮
一、问题诊断2018年5月,笔者作为"国培计划"县级首席专家和工作坊坊主,到我县各初级中学调查数学教学情况,采取进课堂听课、座谈和问卷调查等形式,意在发现并诊断数学教学中
背景:聚乳酸是一种应用广泛的细胞支架材料,但其疏水性和缺乏细胞识别信号影响了在组织工程器官构建中的应用。目的:探讨Ⅰ型胶原蛋白改良聚乳酸电纺丝支架体外构建组织工程
目的探讨高频彩色多普勒超声对椎基底动脉供血不足（VBI）临床诊断中的应用价值。方法对我院2010年3月-2011年12月120例高频彩色多普勒超声诊断椎基底动脉供血不足患者的二维及频
中国封建专制主义残余对社会主义政治文明建设的消极影响,是由中国历史发展的特殊性决定的。这种影响可以从个人和体制两个方面来分析。肃清封建专制主义残余,加强社会主义政
甲(女)在婚前购买了一套价值30万元的商品房，首付10万元，余款以银行按揭的形式支付，而房屋所有权证上也是甲的名字。去年10月甲与乙结婚后，银行按揭款及利息也是从甲的储蓄卡中予