【摘 要】
：
长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者
【机 构】
：
武汉理工大学航运学院,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,浙江交通职业技术学院成教学院
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(批准号:10272085)
论文部分内容阅读
长江水域通航条件高度复杂,有针对性地开展船舶操纵模拟系统的研究显得尤为重要.文中介绍了全功能大型船舶操纵模拟器及通用船舶操纵计算机仿真平台(U SM anCSP),提出以前者为实时模拟基础,结合U SM anCSP中的电子江图信息系统(ECS)、内河船舶操纵运动数学模型、基于模糊控制的引航员控制模型等进行快时模拟研究,建立较完善的通航安全论证分析平台,并给出了一个急弯河段的模拟研究结果.
其他文献
中医文献学是一门交叉学科,传统的中医文献学教学存在灌输传授多而创新引导不够的缺陷,如何调动学生学习中医文献学的积极性,改变现有的教学模式显得尤为迫切和必要。利用案
近年来随着管理学者们开始关注商业环境中的收入不平等,性别带来的薪酬差距也引起广泛的讨论。国内对薪酬性别差异开展的研究较少,大多研究的对象聚焦于普通劳动力市场,对企
<正>颈椎病是康复科的常见疾病,是颈神经根综合征、颈椎骨关节炎、颈椎间盘脱出症等颈椎相关疾病的总称,是一种以退行性病理改变为基础的疾病[1]。发病的原因主要是颈椎长期
不管后来理论学家们如何定义电影的本体,无可否认,当初电影的发生始于新技术的发展,而且之后若干次,电影走进历史新时代的起点都和技术表现力的丰富息息相关。
Regardless o
目的观察前列地尔联合托拉塞米治疗慢性心力衰竭利尿剂抵抗的疗效。方法对经常规抗心衰治疗效果不佳的32例慢性心力衰竭伴利尿剂抵抗的患者,予以前列地尔及托拉塞米治疗,观察
古代西方在传统夫制社会下的男强女弱、男主女从的模式之下,刑法理论中的婚内强奸能否占得一席之地,无疑由于以“妻子承诺论”和“促使女方报复论”为理论支撑的“丈夫豁免”
酮肟醚广泛存在于医药及农药分子中。E或Z构型的酮肟醚在物理性质以及生物活性上存在较大的差异,因此发展立体选择性合成单一构型的酮肟醚具有非常重要的意义。然而传统的合
吡罗昔康片为长效非甾体类消炎镇痛药.其含量测定中国药典[1]采用紫外法,但需除去糖衣,由于片型小,不仅费时费力,而且也容易造成误差,本实验研究了糖衣对该片含量测定的影响,
目前,广西新生代农民工人数众多、分布广泛,已经成为广西城市化进程中重要的组成部分,在广西的经济发展中发挥着越来越重要的作用。通过分析广西新生代农民工就业存在的实际
魏晋南北朝统治阶级的精神状态与中国的长期分裂●李飞“任何一个时代的统治思想始终都不过是统治阶级的思想。”①既然各个时代的统治阶级的思想总是占统治地位，那么他们的品