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重复控制是改善非线性负载下输出电压波形的一种有效技术。但在逆变电源中，由于模型的不精确，常规重复控制器设计不适合于电源系统。针对模型的不精确，提出了新型的改进重复PD控制器。首先分析了重复控制器的基本原理，其次给出了改进重复PD控制器设计的具体步骤。该控制运用到一台400Hz，5.5kW的逆变器上，实验结果表明，该方案可得到稳态时较小的谐波畸变和突变负载时的快速响应。