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文章对基于ABS的重型车辆自动驻车系统进行了研究，针对具有ABS功能的重型车辆双回路制动系统特点，规划了满足重型车辆自动驻车系统功能，提出了一种以ABS电磁阀为基础，基于时间的多级制动开环控制方法，详细介绍了系统实现的方案及控制策略，并通过搭建试验台架与实车试验验证，证明了系统功能实现的可行性。该系统具有低成本、易改装、适用性强、易实现产品化等特点。