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该文分析了自动武器运动原理 ,采用Roberson Wittenburg(R/W )法建立了自动武器动力学方程及普通碰撞方程 ,说明了各矩阵变量的含义 ,使用C + +类的面向对象技术建立核心软件模板 ,并编制了相应的自动武器动力学仿真分析应用软件 ,基于输入自动武器的基本信息 ,即可求得自动武器动力学仿真分析结果。分析仿真结果与实验结果的对比 ,验证了该文所采用方法是正确可行的