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轨道长波不平顺是影响磁浮列车平稳性和乘坐舒适性的主要因素，利用自动化测试系统是检测轨道平顺性的有效手段。提出了一种用于磁浮轨道长波不平顺的惯性检测方法，结合GPS技术实现轨道的定位。配置相应的检测系统，系统中利用多线程并行处理技术实现GPS—OEM板数据和数采卡数据的同步记录；由速度信号控制加速度信号和间隙信号的等空间间隔采样；并且设计了线性相位IIR移变滤波器来实现对长波不平顺成分的提取。测试结果表明：该检测方法能实现磁浮轨道长波不平顺准确测量，检测结果不受列车运行速度变化的影响，可方便的提取特定波长范