【摘 要】
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研究了一种基于专家系统的单神经元PI控制器,并将其应用于无刷直流电机调速系统中。控制器实现了PI参数的在线调整,在具有PID控制器良好动态性能的同时,减少微分项对系统稳态
【机 构】
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上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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研究了一种基于专家系统的单神经元PI控制器,并将其应用于无刷直流电机调速系统中。控制器实现了PI参数的在线调整,在具有PID控制器良好动态性能的同时,减少微分项对系统稳态运行时的影响,并较好地克服了无刷直流电机非线性、参数易变的影响。仿真结果表明,基于专家系统的单神经元PI控制器自适应能力好,响应快,鲁棒性强,系统静态和动态特性良好。
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