稳定降阶控制器设计的新方法

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dzflying

【摘要】

：

本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的

【作者】

：

段志生郝宇清

【机构】

：

北京大学工学院力学与工程科学系湍流与复杂系统国家重点实验室,北京航空航天大学航空科学与工程学院动力学与控制系

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

稳定控制器同时镇定 H∞控制严格正实范数约束 NP难问题 stable controllerssimultaneous stabilizationH∞ c

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China(U1713223,61673026,11802006).

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

本文首先提出了稳定降阶控制器的一个特殊结构,然后给出了两种控制器设计方法:一种是基于新的松弛变量的特殊构造,另一种是基于分离李雅普诺夫矩阵和控制器矩阵的两步法.新的方法可以处理具有不同阶数和不同数目不稳定极点的几个系统的同时镇定问题,而这个问题是很难用一般的鲁棒控制方法处理的.本文提出的新方法还可以拓展到处理H∞、严格正实以及分散控制问题.同时,本文讨论了控制器的范数约束问题.在该方法中,甚至每一个控制器参数都可以被施加绝对值约束.本文还讨论了相关的NP难问题,给出了相应的控制器设计算法.最后,给出了几个

其他文献

CAD系统中三维实体建模及在教学中的应用

三维建模是应用CAD系统进行产品设计的重要步骤。提出了一种新的三维建模方法——折叠法,应用其概念和原理可以开发出先进的三维建模CAD系统。该系统可应用于机械制图课中并对教学改革产生深远的影响。

期刊

三维建模折叠法CAD3D modeling fold method CAD

评定平面度误差的算法与实现

讨论了评定平面度误差的三种方法，并用VB编写了评定平面度误差的Windows应用程序。通过实际运用，证明了算法和程序的有效性。

期刊

平面度误差数据处理最小二乘法flatness error data processingleast square method

术中喉返神经监测与喉返神经常规显露在甲状腺再次手术中的应用比较

由于需再次行甲状腺手术患者常伴不同程度的局部组织水肿、瘢痕黏连,且瘢痕组织易牵拉局部组织及肿瘤浸润,破坏正常解剖结构,增加手术过程中常规肉眼识别喉返神经的困难程度,

期刊